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    自動(dòng)化控制的基本原理
    發(fā)布時(shí)間:2019-10-29 15:45:30      點(diǎn)擊次數:4662

    在現代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起著(zhù)越來(lái)越重要的作用。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱(chēng)控制裝置或控制器),使機器,設備或生產(chǎn)過(guò)程(統稱(chēng)被控對象)的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(即被控制量)自動(dòng)地按照預定的規律運行。

    自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規律的 技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展 初期,是以反饋理論為基礎的自動(dòng)調節原理,主要用于工業(yè)控制,二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動(dòng)駕駛儀,火炮定位系統,雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備,進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。

    到戰后,以形成完整的自動(dòng)控制理論體系,這就是以 傳遞函數為基礎的 經(jīng)典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線(xiàn)形定常數系統的分析和設計題。


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