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自動(dòng)控制的發(fā)展，從開(kāi)始階段的發(fā)生到形成一個(gè)控制理論，講整個(gè)這個(gè)進(jìn)程。自動(dòng)控制就是指這樣的 反饋控制系統，這是有一個(gè)控制器跟一個(gè)控制對象組成的，把這個(gè)控制對象的輸出信號把它取回來(lái)，測量回來(lái)以后跟所要求的信號進(jìn)行比較。根據這誤差告訴控制器，這就是機器內部的工作了。讓控制器完成這個(gè)控制作用，使得這個(gè)偏差消除或者說(shuō)使得控制對象的輸出跟蹤我所需要的要求的信號?？刂茖ο蟮妮敵隽恳话銇?lái)說(shuō)都是一個(gè)物理量，比如說(shuō)我控制一個(gè)機器的轉速，就是需要把速度測量出來(lái)，才能進(jìn)行控制。